엔코더센서(민수)
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KHB40 Series
외경 Ø40mm 인크리멘탈 로터리 엔코더 (축형)
외경 Ø40mm 축형 인크리멘탈 로터리 엔코더 KHB40 시리즈는,
좁은 공간에도 설치가 용이한 제품으로, 공간 제약을 최소화했습니다.
또한 축의 관성 모멘트가 적어, 사용자에게 더 큰 편의를 제공합니다.
시리즈 특징
초박형 높이 실현(Ø22mm)
서보출력방식(UVW)
고 분해능
서보제어
스텝제어
자동화라인
다양한 펄스 및 극수
스텝제어
자동화라인
다양한 펄스 및 극수
형식
Model
제품 외형도
External Dimension
출력회로
Output Circuit
Open Collector
Voltage Output
Totem pole
Line Driver
상세스펙
전기적특성
Electrical Spec
| 출력방식 | Open Collector | Voltage Output | Totem Pole | Line Driver | |
|---|---|---|---|---|---|
| 전원전압 | VL = 0.5V 이하 / VH = 2.7V 이상(DC+5V) 9V 이상 (DC+12V), 20V 이상 (DC+24V) |
VL = 0.5V 이하 / VH = 2.7V 이상(DC+5V) | |||
| 소비전류(무부하시) | 170mA Max.( 무 부하시) | ||||
| 최대응답주파수 | 500 KHz Max. | ||||
| 출력전압 | VL 0.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상 | ||||
| 출력전류 | 20mA 이하 | ||||
| 상승, 하강 시간 | 3㎲ | 0.1㎲이하 | |||
| 공통조건 | 출력단케이블길이 1[M], 부하저항 1[㏀]이하일때 | ||||
기계적특성
Mechanical Spec
| 기동토오크 | 80gf – cm |
|---|---|
| 최대회전수 | 8,000 rpm |
| 허용축 하중 | 축직각: 2.5㎏Max 축방향: 1.3㎏Max |
| 전선규격 | 외경Ф5.5,2C6P(AWG28)Shield CABLE |
| 중량 | 100g |
신호규격
Output Phase Shift
CW → Shaft축을 보아 시계방향
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a , b , c , d = T/4 ± T/10
Open Collector, Voltage Output, Totem Pole
Line Driver
환경특성
Rigid Spec
| 사용온도 | -20ºC ~ +100ºC (단, 결빙되지 않은 상태) |
|---|---|
| 보존온도 | -40ºC ~ +125ºC |
| 사용습도 | 35% ~ +80% RH |
| 보존습도 | 30% ~ +85% RH |
| 내진동 | 5G |
| 내충격 | 50G |
| 보호구조 | IP 50 |
전선규격
Connection Table
| 전선색상 | 출력신호 | |
|---|---|---|
| 출력형태 | Open Collector Voltage Output Totem Pole |
Line Driver |
| 적색 | Vcc | Vcc |
| 흑색 | GND | GND |
| 녹색 | A | A |
| 녹색/흑색 | – |  |
| 백색 | B | B |
| 백색/흑색 | – |  |
| 황색 | Z | Z |
| 황색/흑색 | – |  |
| 주황색 | – | U |
| 주황색/흑색 | – |  |
| 핑크색 | – |  |
| 핑크색/흑색 | – | |
| 회색 | – | W |
| 회색/흑색 | – |  |